La chiesa dedicata a san Giuseppe, collocata lungo l’antica via Mirandola, è fra le più antiche esistenti in parrocchia: risale infatti al XVI secolo. Vi ha sede la Confraternita di San Giuseppe, che coordina ogni anno alla prima domenica di settembre i festeggiamenti in onore di S.Francesco da Paola. Molto probabilmente il culto del santo è stato diffuso a Gandino nel 1740-41 dai frati Minimi, che in quel periodo risiedevano in una chiesa ed in un convento a Bergamo. La Confraternita di San Giuseppe è di antichissima istituzione, dato che gli archivi ne confermano l’esistenza a partire dal 1516, quando erano addirittura un centinaio i membri attivi. L’erezione canonica della Confraternita è datata 1596 e nel 1798 fu soppressa dal governo napoleonico, che ne incamerò tutti i beni. Fu riattivata nel 1867 ed a oggi segue con particolare cura i vari lavori di manutenzione e restauro relativi alla Chiesa di San Giuseppe.